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710所水下机器人(UUV)参与清江高坝州水电站大坝救灾
(2016-09-05)    来源:和记娱乐第710研究所   

灾  情

     入夏以来,清江流域普降大暴雨,清江形成20000立方米/秒以上的洪峰流量,虽然经上游的水布垭水利枢纽、隔河岩水利枢纽的拦截,到达高坝州水库的洪峰流量仍有数千立方米每秒。洪水在下泄过程中,将库区大量养殖渔排冲向高坝州大坝,数万个网箱及其附属水上房屋、渔网、钢管、浮筒、电线电缆等杂物在坝前堆积如山,渔民损失惨重。堆积的杂物同时也威胁着大坝安全,经前期水面清理作业,水面漂浮物已基本清理完,但在大坝坝前、泄洪孔洞、发电机组、升船机、消能池等均有水下杂物,急需探明水下情况。

响   应

     我所接到灾情通报后,所领导安排一〇七室领导带队,立即派技术人员到高坝州大坝进行勘察,并与清江公司及高坝州水利发电厂的同志一起商定了水下探测方案。随后安排精干的技术人员和H800水下机器人、7125多波束声呐等设备到达现场,并进行水下探测作业准备。

战高温

     救灾期间,炎炎夏日气温达37度,大坝上最高温度高达60多度,现场工作人员迎着烈日,在大坝上工作,在临时搭建的简易漂浮平台上操控着水下机器人、在小船上操控多波束声呐等设备进行水下探测。

披星戴月

     由于水下机器人进行水下作业常常需要大坝发电机组停机,电厂发电机组停机时间需要根据水库水位和用电情况等进行调节,电网和上级机关安排的停机时间往往是每天早上的用电低谷等时段,针对这种情况,我们克服困难,早上5点起床,6点上大坝开展水下探测作业,晚上最晚也工作到11点多。

圆满完成任务

     经过我们对大坝坝前100米、大坝6个表孔、3个深孔、3台发电机组的进水口栏污栅、1 个升船机、2个消能池等进行的水下探测,探明了大坝水下杂物的类型和分布情况,共记录了近1T的声呐和水下电视视频图像资料。此次我所水下机器人参与救灾,得到清江公司与高坝州电厂的高度认可,展现了我所产品的实力。

 

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